智能挂轨机器人
采用吊轨式行走
针对配电站房、开关室等场景
实现自主化无人巡检
采用吊轨式行走
针对配电站房、开关室等场景
实现自主化无人巡检
Unattended intelligent control platform
无人值守智控平台软件可以进行无人值守管理，协调多台机器人进行智能控制、任务分配、数据采集、分析，结合大数据、云计算，完成无人化自主巡检。
Track inspection robot
轨道式智能巡检机器人采用吊轨式行走，主要针对配电站房、开关室，管廊，隧道等场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。由控制器、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪、环境传感器等核心设备和其他辅助设备组成。
Product parameters
| 行走速度 | 0~1m/s | 工作温湿度 | -45~60℃ 5%～95%（无冷凝水） |
| 电压 | DC36V | 整机重量 | 30kg±1 |
| 工作范围 | 室内、室外 | IP防护 | IP55 |
| 巡检周期 | 7*24H | 机身尺寸 | 380mm (L)×280 mm (W)×900 mm (H) |
| 高清摄像头 | 1920*1080分辨率 | 红外热像仪 | 640*480分辨率 |
| 驱动方式 | 轨道伺服电机 | 电机功率 | 180W |
| 供电方式 | 滑触线 | 升降杆行程 | 1.5米 |
| 定位精度 | 重复定位精度≤2mm | 转弯半径 | 小于300mm |
